对于起重机大车运行机构，其设计的基本要求为：1.机构要紧凑，重量要轻；2.和桥架配台要合适；3.尽量减轻主粱的扭转载荷，不影响桥架的刚度；4.维护检修方便，机构布置合理。使司机从驾驶室上、下走台方便。便于装拆零件和操作。大车运行机构的典型形式与选择。第一种为集中驱动，即由一台电动机通过传动轴驱动两边车轮转动，称为集中驱动，
根据起重机传动轴的转速可以分为低速轴驱动，高速轴驱动，中速轴驱动三种。采用集中驱动对走台的刚性要求高。低速轴驱动可靠，由于低速轴传递的扭矩大，轴径粗，自重也大。
高速轴驱动的传递轴细而轻，但振动较大，安装精度要求较高，需要两套减速器成本也高。中速轴驱动机构复杂，分组性差。起重机集中驱动的大车运行机构主要用于早期生产的一些桥式起重机。
由于集中驱动的驱动零部件多，自重大，安装复杂，成本高，维修不便。分别驱动就是第二中驱动方式，这种驱动方式两边起重机车轮分别由两套独力的无机械联系的驱动装置驱动。省去了中间传动轴，自重轻，部件分组性好，安装和维修方便。
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