工作速度是指起重机工作机构在额定载荷下稳定运行的速度。
1．起升速度Vq。起升速度是指起重机在稳定运行状态下，额定载荷的垂直位移速度，单位为m/min。
2．大车运行速度Vk。大车运行速度是指起重机（行业资讯http://www.qzjzg.com/html/hangyezixun/）在水平路面或轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。
3．小车运行速度Vt。小车运行速度是指稳定运动状态下，小车在水平轨道上带额定载荷的运行速度，单位为m/min。
4．变幅速度V1。变幅速度是指稳定运动状态下，在变幅平面内吊挂最小额定载荷，从最大幅度至最小幅度的水平位移平均线速度，单位为m/min。
5．行走速度V。行走速度是指在道路行驶状态下，流动式起重机（LH型电动葫芦桥式起重机http://www.qzjzg.com/html/qiaoshiqizhongji/43.html）吊挂额定载荷的平稳运行速度，单位为km/h。
6．旋转速度ω。旋转速度是指稳定运动状态下，起重机绕其旋转中心的旋转速度，单位为r/min。
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