随着国家经济的发展，起重机械在生产中的应用越来越广，一些企业的门式起重机额定起重量、跨度很大，跨度大于40米的门式起重机在实际使用中由于众多因素的影响，如大车轨道高低和平行偏差造成运行阻力的不同，车轮的制造、安装的偏差，传动机构的偏差，刚、柔腿运行一段时间后会产生快慢不一的现象。
不少起重机（行业资讯http://www.qzjzg.com/html/hangyezixun/）装有纠偏系统，通常当偏差接近跨度的3/1000时，起重机就应自动减速纠偏，起重机操作人员也可以根据偏差指示仪进行手动纠偏；当偏差超过跨度的3/1000时，偏斜限制器就自动断开大车运行控制回路，使起重机自动停车。
大车行走机构一侧支腿在运行过程中逐渐偏斜与另一侧支腿700毫米，通常不能超过跨度的3/1000(210毫米)，但目前已远远超过了，刚性支腿南面的上下平衡梁扭曲不在同一垂直线上，整个起重机（双梁桥式起重机http://www.qzjzg.com/html/qiaoshiqizhongji/37.html）金属结构的几何位置发生改变，起重机不能使用，严重影响该厂的万吨级船舶的生产速度。
这些起重机在使用过程中出现各种各样的问题，这些问题和金属材料的性能、控制系统设计的合理性稳定性、生产制造、安装质量相关。
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