起重机起升机构常见的驱动型式按动力装置的不同可分为内燃机驱动、电力驱动、复合驱动。
1.内燃机驱动 内燃机经由机械传动装置驱动起升卷筒，属于集中驱动。这种驱动方式的优点是具有自身独立的能源，机动灵活，适用于流动作业的流动式起重机。为保证各机构的独立运动，整机的传递系统复杂笨重。由于内燃机不能逆转，不能带载启动，需依靠传递环节的离合器实现启动和换向。这种驱动方式调速困难，操作麻烦，属于淘汰类型。目前只在现有少数履带起重机的铁路起重机上应用。
2.电动机驱动 电动机经机械传动装置驱动起升卷筒，属于分别驱动。直流电动机的机械特性适合起升机构工作要求，调速性能好，但获得直流电源较困难，机动性较差。 在大型的工程起重机上，常用内燃机和直流电机实现直流传动。交流电动机驱动能直接从电网取得，操纵简单，维护容易，机组重量轻，工作可靠，在电动机起升机构中被广泛采用。
3.复合驱动 常见有内燃机-电力复合驱动、内燃机-液压（液力）复合驱动。这种驱动型式兼有内燃机驱动和电力驱动二者的优点，常用于履带式和轮胎式起重机。
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